Tudo começou no longínquo ano de 1929 com jovens empreendedores Miravalhes e Favoreto com 01 ônibus e o grande empreendedor Antonio Zen, que constituiu a Empresa Santo Antonio obtendo seu registro na Junta Comercial sob nº 14.798 em 14 de março de 1946, com as instalações a Rua Tenente Djalma Dutra.
Em 1944, a Empresa já possuía 8 veículos ônibus, já em 1951 contava com 27 ônibus, ligando São José à Curitiba Via Boqueirão e Via Salgado Filho (Uberaba) além do Aeroporto Afonso Pena a Curitiba, crescendo junto com o progresso de São José dos Pinhais.
Em 1971, a Empresa passou a denominar-se Auto Viação São José dos Pinhais Ltda., com a entrada dos atuais sócios.
Em 1973, iniciou a primeira linha urbana de São José dos Pinhais ligando o bairro Afonso Pena ao centro da Cidade, atualmente atende diversos bairros com 35 linhas urbanas.
Em 1974, implantou um serviço de Micro ônibus ligando São José dos Pinhais à Curitiba via Boqueirão.
Em 1988, entrou em operação o Serviço Executivo Aeroporto à Curitiba Via Avenida das Torres, sendo totalmente remodelado em novembro de 2002, com modernos Micro Ônibus Executivo e com freqüência de horários de 20 em 20 minutos.
A Viação São José orgulha-se por contribuir diariamente para o desenvolvimento do município de São José dos Pinhais. Atualmente, localizada na rua José Maurílio da Cruz conta com 5.500 m2 de área construída numa área total de 54.000 m2.
